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M4 - Controlo de Movimento com PLC´s

Compreender o funcionamento dos Controladores Lógicos Programáveis (PLC´s) e as formas de controlo e movimento; 
Conhecer as formas de controlo de movimento e a sua aplicabilidade na indústria; 
Desenvolver a lógica de programação e alterar programas já existentes, visando a manutenção e parametrização de máquinas e processos automatizados a PLC.

Previsão de início

Sob Consulta

Duração

32 horas

Horário

Pós-Laboral

Modalidade

Presencial

Preço

1400€

Objetivos

Compreender o funcionamento dos Controladores Lógicos Programáveis (PLC´s) e as formas de controlo e movimento;
Conhecer as formas de controlo de movimento e a sua aplicabilidade na indústria;
Desenvolver a lógica de programação e alterar programas já existentes, visando a manutenção e parametrização de máquinas e processos automatizados a PLC.

Conteúdos

1. Dispositivos em situações de controlo de movimento industrial (Variante de Motores Elétricos)
Dispositivos promotores de movimento;
Ligação elétrica de dispositivos promotores de movimento.

2. Motores elétricos e características
Motores de corrente alternada (CA);
Motores de corrente contínua (DC).

3. Tipos de controlo para motores de corrente alternada (AC)
Arranque de motores CA (Direto e Y-D);
Arrancadores eletrónicos;
Variação de velocidade (Tensão, frequência);
Inversão de sentido de rotação de motores AC.

4. Tipos de controlo para motores de corrente contínua (DC)
Variação de velocidade por variação de grandeza elétrica (Tensão, corrente);
Inversão de sentido de rotação de motores DC;
Variação de velocidade por controlo eletrónico (PWM, PTO).

5. Motores AC com variador eletrónico de velocidade (VEV – Variador de frequência)
Funcionamento de VEV´s (ABB, Omron e Schneider);
Programação de PLC para controlo e movimento de motores.

6. Servomotores (servo + driver)
Funcionamento de servodrives (Delta, Yaskawa);
Programação de PLC para controlo e movimento de servomotores.

7. Motores de passo (motor PAP + driver)
Funcionamento de drives (Igus, JMC, TB6600);
Programação de PLC para controlo e movimento de motores de passo.

8. Programas de linguagem de PLC’s (Siemens, Omron) para controlo de movimento de motores elétricos
Interligação de programação de PLC, HMI e controlo de movimento.

9. Testes de funcionamento aos programas e aos automatismos
Utilização de Software específico para programação de PLC’s + HMI (TIA Portal, Factory IO);
Envio de programas;
Colocação em simulação e funcionamento.

10. Despiste de problemas e avarias
Técnicas de despiste de avarias e resolução de problemas.

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