1. Introdução às Posições 6G e 6F
Características da posição combinada em tubo e estrutura
Exigências de coordenação motora e controlo técnico
Planeamento por setores (inferior, lateral, superior)

2. Execução em 6G (Tubo Inclinado a 45° – Fixo)
Técnicas de progressão: vertical ascendente, lateral e sobrecabeça
Continuidade do cordão ao longo da circunferência
Ajuste constante de tocha, ângulo e velocidade

3. Execução em 6F (Estrutura Angular Inclinada)
Posicionamento e fixação de peças angulares
Coordenação tocha/haste em inclinação variável
Controlo de reforço e fusão em geometria não linear

4. Parâmetros de Regulação Avançada
Ajuste fino de corrente, fluxo de gás e tipo de tungsténio
Seleção correta da haste conforme material e posição
Minimização de distorções e contaminação

5. Defeitos e Avaliação de Qualidade
Defeitos críticos em 6G: falta de penetração, escorrimento, mordedura
Técnicas de autocorreção e retrabalho
Avaliação segundo critérios de certificação (ISO 9606-1, AWS D1.1)

6. Segurança e Ergonomia em Posições Combinadas
Posturas seguras e apoio ergonómico durante execução
EPIs para longos períodos de trabalho em tubo ou estrutura
Riscos específicos da soldadura inclinada e ambientes confinados